改性塑料，是指在通用塑料和工程塑料的基礎上，經過填充、共混、增強等方法加工改性，提高了阻燃性、強度、抗沖擊性、韌性等方面的性能的塑料制品。
改性塑料在生產完成裝袋結束后，需要將其進行碼垛，使其更方便堆積儲存。不過由于產量和智能普及因素等問題，現有的改性塑料包裝袋大多還是采用人工碼垛。但是隨著企業的發展，改性塑料包裝袋重量又比較重，人工碼垛費時費力，且人工碼垛至高處時存在安全隱患且效率低下，取而代之的是越來越多的企業開始引進機器人碼垛設備，對現有的生產線進行改造重組。

機器人碼垛的優勢
1.靈活應變現場的各種碼垛要求，設計生產線方案，可以同時碼垛兩條線或者多條線。
2.降低作業勞動強度，滿足特別環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
3.省人力成本、題高生產率，提生產品質量與一致性，題高成品率。
4.靈活性高、運行平穩，適用性好，可替代各種企業重復性勞作。

碼垛生產組成：包裝機+輸送功能線體+碼垛機器人+托盤庫自動供給線

2.1、垂直倒包輸送機
立式袋子經過包裝機、縫包機及輸送機進入垂直倒包輸送機。
2.2、爬坡輸送機
產品通過提升輸送機將袋子輸送到一定高度，來實現后端整形、壓包、抓取等各種功能。
2.3.壓包振動整形輸送機
包裝袋被輸送到壓包振動整形輸送機，對包裝袋壓包輔助整形后再振動整形，使包裝袋里的產品均勻一致。
2.4、抓取輸送機
包裝袋從壓包輸送機輸送到抓取輸送機上，配合機器人碼垛。保證碼垛機器人安全、方便的抓取，減少噪聲。

2.5、機器人抓手
當待碼產品輸送至抓取線且光電開關感應到產品到位，同時碼垛位光電感應到托盤位置有待碼托盤，碼垛機程序驅動伺服電機將攜有抓手的法蘭盤運動到位后，驅動抓手電磁閥，氣缸動作，抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。
2.6安全隔離網
安全隔離將機器人工作區域及輸送危險區域隔離禁止人員進入，且安裝檢測報警裝置。
2.7碼垛機器人（用戶可選擇）
2.8托盤庫等。